Redacción Sentido Común
Estudiantes de la Ingeniería en Sistemas Computacionales de la ESCOM, Ryan Nathanael Cruz Barragán y Mauricio Emiliano Ruiz Alamilla, desarrollaron “Xiinbal”, un robot cuadrúpedo con IA capaz de recorrer entornos urbanos, mapear superficies irregulares y recabar datos sobre temperatura, ruido y contaminación. Su diseño se basa en plataformas abiertas de bajo costo, con control ESP32, sensores LiDAR y algoritmos de aprendizaje reforzado que replican el movimiento de animales como perros o leopardos.
El proyecto fue coordinado por el Dr. Roberto Eswart Zagal Flores, jefe del Laboratorio de Datos Urbanos de ESCOM, y el Mtro. René Baltazar Jiménez Ruiz, investigador en sistemas computacionales móviles. “Xiinbal”, que significa “caminante” en maya, es una propuesta innovadora con aplicaciones futuras en labores de rescate tras desastres. Su creación fusionó conocimientos de física, geometría, IA y electrónica, impulsando el desarrollo tecnológico desde el IPN.
